我国机床行业经过几年的高速发展，无论是主机产业还是功能部件产业都取得了很大的进步，但相对而言，功能部件产业的发展速度要滞后于主机产业，是数控机床产业发展的短板，对机床功能部件扶持力度仍需加大。高速、高精、五轴联动、复合机床是未来机床发展的主方向，机床功能部件必然围绕这一主题进行发展，这样才能满足机床制造厂家的需求。可以说，自出创新一直是厂家努力的方向，发展是厂家的前进目标，怀抱着这样的理念，中国的数控行业必然在全球取得更大的竞争力。

  在经济快速发展的20世纪90年代后，基础设施建设如厂房、设备、交通设施需求急剧增加，各种金属管的生产已远远不能满足需求，许多金属管的形状要求也不断复杂化，从而催生了弯管机系统设计和开发。传统的二维式的弯管机已无法满足复杂的工业需要。三维弯管机正是在这一背景下逐渐开发成熟。可程序设计控制器(PLC)在弯管机控制系统中的应用给复杂要求的弯管系统提供技术保证。到现在由于国内空调，汽车等行业的兴起对于弯管机的需求发生了由量到质的转变，所以同样催生了弯管机技术的飞跃，数控技术终于引入到了弯管机行业，数控的介入是弯管行业的一次技术革命，不管从弯管速度、精度上都具有了相当大的飞跃。

  由于各类数控弯管机的工艺对象和工艺过程不同，数控弯管机的结构主要采用三种方式 ：

  ① 直接采用数控系统。优点是编程的“自由度”高，可以根据不同的弯管要求，避免机械干涉进行程序编制，但对人员的编程素质要求提高了。一般不支持弯管XYZ几何坐标数据的输入。

  ② 采用可编程控制器PLC、位置／速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。PLC梯形图、SFC编程控制位置／速度单元与触摸屏的有机结合，直接输人弯管加工数据，支持弯管XYZ几何坐标数据到弯管YBC加工数据的转换。硬件可靠性高、软件易于维护和再次开发。

  ③ 采用工业级计算机、伺服运动控制板卡、交流伺服单元。软件由VC或VB等可视化程序实现，可充分利用计算机资源，多用于运动过程、机械轨迹等比较复杂的机械设备。除了第2种方式具有的功能外，还增加了棺材加工机械干涉的功能。硬件的可靠性略低于PIC系统。我们采用PLC、位置／速度控制单元、触摸屏、交流伺服驱动单元相结合的控制方式。所设计的系统具有手动和自动操作方式，自动方式下又可分为步进跟随弯曲和原点贯穿弯曲，便于加工多种多样的弯管。对于具有不同弯曲半径的管件，采用上下模切换来实现弯管加工。对于具有特殊加工要求的弯管，设计了联动、分解及相应的辅助动作，避免机械干涉，实现了弯管过程的自动化。今天我们台和专家主要介绍基于三菱位置／速度控制单元的弯管机控制程序的设计。对于有位置、速度控制要求的自动化装置，硬件采用PLC、位置／速度单元、交流伺服单元等，软件用梯形图和SFC图相结合。在有性价比、可靠性等要求的情况下，是一种较好的系统解决方法。

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